Desenvolvimento de um protótipo: drone capaz de reconhecimento de pessoas
| dc.contributor.advisor | Sá, Marcus Vinícus Costa | |
| dc.contributor.advisorLattes | http://lattes.cnpq.br/7619781752722006 | |
| dc.contributor.author | Almeida, Abimael Libaino de | |
| dc.date.accessioned | 2025-11-27T22:00:00Z | |
| dc.date.available | 2025-11-27T22:00:00Z | |
| dc.date.defense | 2025 | |
| dc.description.abstract | Este trabalho tem como objetivo geral elaborar um protótipo para ser usado como plataforma de teste de modelos de identificação de objetos em drones. Para isso, foram estabelecidos objetivos específicos como a implementação de um sistema de processamento de dados capaz de identificar pessoas usando um drone com computador embarcado e o aprimoramento do entendimento de como elaborar um drone para auxílio em missões de resgate. A metodologia envolveu a pesquisa a aquisição das peças para o drone, montagem do protótipo, calibração e ajustes necessários, integração do sistema a um computador embarcado e testes de voos em diferentes condições. Os resultados mostraram que o protótipo é eficaz na identificação de pessoas e pode ser uma ferramenta valiosa em operações de busca e resgate. Conclui-se que o uso de drones com inteligência artificial embarcado pode aumentar a eficiência e precisão destas operações. | |
| dc.description.abstracten | This work aims to develop a prototype to be used as a testing platform for objetct identification models in drones. To achieve this, specific objectives were established, such as the implementation of a data processing system capable of identifying people using a drone with an onboard computer and the improvement of the understanding of how to develop a drone to assist in rescue missions. The methodology involved researching acquiring parts for the drone, assembling the prototype, calibration and necessary adjustments, integrating the system with an onboard computer, and conducting flight tests under differents conditions. The result showed that the prototype is effective in identifying people and can be a valuable tool in search and rescue operation. It is concluded that the use of drones with embedded artificial intelligence can incriease the efficiency and accuracy of these operations. | |
| dc.identifier.citation | Almeida, Abimael Libaino de. Desenvolvimento de um protótipo: drone capaz de reconhecimento de pessoas. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia de Automação Industrial) Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Brasília, Campus Taguatinga, 2025. | |
| dc.identifier.uri | https://repositorio.ifb.edu.br/handle/1/2065 | |
| dc.language.iso | Português (Brasil) | |
| dc.publisher | Instituto Federal de Brasília | |
| dc.publisher.campus | Campus Taguatinga | |
| dc.publisher.country | Brasil | |
| dc.publisher.initials | IFB | |
| dc.publisher.program | Tecnologia em Automação Industrial | |
| dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazil | en |
| dc.rights.uri | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/ | |
| dc.subject | Drones | |
| dc.subject | Inteligência artificial | |
| dc.subject | Computador embarcado | |
| dc.subject.cnpq | ENGENHARIAS | |
| dc.title | Desenvolvimento de um protótipo: drone capaz de reconhecimento de pessoas | |
| dc.type | bachelor thesis | |
| dc.type.br | Trabalho de Conclusão de Curso |