Sá, Marcus Vinícus CostaAlmeida, Abimael Libaino de2025-11-272025-11-27Almeida, Abimael Libaino de. Desenvolvimento de um protótipo: drone capaz de reconhecimento de pessoas. 2025. Trabalho de Conclusão de Curso (Tecnologia de Automação Industrial) Instituto Federal de Educação, Ciência e Tecnologia de Brasília, Campus Taguatinga, 2025.https://repositorio.ifb.edu.br/handle/1/2065Este trabalho tem como objetivo geral elaborar um protótipo para ser usado como plataforma de teste de modelos de identificação de objetos em drones. Para isso, foram estabelecidos objetivos específicos como a implementação de um sistema de processamento de dados capaz de identificar pessoas usando um drone com computador embarcado e o aprimoramento do entendimento de como elaborar um drone para auxílio em missões de resgate. A metodologia envolveu a pesquisa a aquisição das peças para o drone, montagem do protótipo, calibração e ajustes necessários, integração do sistema a um computador embarcado e testes de voos em diferentes condições. Os resultados mostraram que o protótipo é eficaz na identificação de pessoas e pode ser uma ferramenta valiosa em operações de busca e resgate. Conclui-se que o uso de drones com inteligência artificial embarcado pode aumentar a eficiência e precisão destas operações.Português (Brasil)Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Brazilhttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/br/DronesInteligência artificialComputador embarcadobachelor thesisENGENHARIAS